在1807年和1809年两次出征失败后，拿破仑在1810年向葡萄牙派出了一支由元帅马塞纳领导的精锐部队。这支军队几乎没有受到什么阻拦就长驱直入到了葡萄牙的中心地带——可是在那里，由惠灵顿将军领导的葡萄牙军队，正在等待着法国人。
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